Resumé
Les travaux de recherche que nous développerons au sein du LAS2E vont porter principalement sur le développement des algorithmes d’identification, d’observation et de la commande robuste aux perturbations et/ou tolérantes aux défauts partiels.
Dans ce cadre, nous nous intéressons en premier lieu aux algorithmes d’optimisation intelligents, à savoir les algorithmes génétiques, PSO, recherche Coucou…, et ce dans le but d’identifier des modèles à paramètres inconnues ou bien de constituer des bases d’aide à la décision.
Dans un second lieu, nous nous focalisons à développer des algorithmes d’observation non linéaire en vue de concevoir des capteurs logiciels. Ces derniers permettent non seulement d’exploiter les estimés instantanés dans les contrôleurs par retour d’état mais aussi de diagnostiquer les procédés à étudier. Dans ce contexte, nous élaborons des algorithmes d’observation adaptative et/ou à entrées inconnues pour pouvoir détecter, isoler et estimer instantanément les défauts partiels des capteurs et des actionneurs des procédés.
Nos futures occupations de recherche ciblent aussi la synthèse des lois de commande par retour d’état pour les systèmes non linéaires multivariables. Nous exploitons nos antérieurs développements théoriques pour mener à bien des nouvelles contributions portant sur la conception des contrôleurs avancées. Ces lois de commande doivent satisfaire les exigences de robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures et aux incertitudes paramétriques d’un côté, et tolérantes aux défauts partiels des capteurs et/ou des actionneurs d’un autre côté. Dans certaines applications, l’optimisation en ressources d’énergie et l’intégration des contraintes sur les signaux de commande seront évidemment pris en considération lors de la synthèse des lois de commande.
En vue de valider expérimentalement nos futurs algorithmes de commande et d’observation, nous nous intéressons à leur implémentation sur des supports numériques appropriés à chaque application.
Pour les applications, nous continuons d’une part à travailler sur des procédés réels dont on a eu déjà certains résultats expérimentaux (à savoir le pendule inversé, procédé de traitement des eaux usées, système hydrographique à réservoirs couplés). D’autre part, les résultats satisfaisants que nous avons obtenus en simulation numérique pour des applications en robotique (robot auto-balancé, quadricoptère, …) nous incitent à une mise en œuvre expérimentale des algorithmes développés. Par ailleurs, nous veillons à l’installation d’une nouvelle manipulation didactique, à savoir un prototype d’une serre agricole intelligente qui servira à la mise en œuvre de nos futures lois de commande avancée. Comme nous pensons prochainement, à explorer les systèmes biomédicaux qui présentent une piste prometteuse pour l’application de nos algorithmes de commande et d’observation. Par ailleurs, nous continuons à collaborer avec des laboratoires de recherche étrangers à savoir, le LAC (Laboratoire d’Automatique de Caen) en France et le laboratoire d’automatique de la Faculté de Mons en Belgique pour faciliter la mobilité de nos doctorants en vue de valoriser leurs algorithmes développés.